三菱机器人型号 RV-4FR 负载 4kg 臂长 515mm

*新型的伺服控制、*优化手臂构造设计，实现高速高精度***动作。采用折叠式手臂，使动作运行幅度更适合小型区域，提高空间使用率。*适合用于小部件的搬运、组装、检查工序等。

产品特点与优势：

智能化技术再提升

● 通过视觉传感器链接的强化与力觉传感器的发展，将更容易实现引入和完成高难度作业。

MELFA Smart Plus

● 透过与各种传感器连结、独立测试调整等功能，为客户在设计、启动、操作和维护的所有阶段都提供了高级功能。

※对Smart Plus卡有效

借助e-F@ctory加强设备协作

● 与MELSEC iQ-R系列等各种FA产品接续与链接。透过与无缝设备连结，可根据生产条件进行灵活的制造，提高生产率和可维护性并降低总拥有成本（TCO）。

改进的安全功能让人与手臂协同工作

● 配置丰富的安全机能，如位置、速度监控功能和安全逻辑编辑功能，使作业员和机器手臂可在共同区域实施作业。

专用电机高速运转

● 依靠专用电机、高刚性手臂和独特的驱动控制技术可实现高速高扭矩输出，从而改善了运行性能。

通过连续操作性能的提升，并且可以通过缩短节拍时间来提高生产率。

充分利用安装区域

● 提高了检查机器人放置的自由度。可以有效利用空间，包括背部在内的全方位通道，并且可以通过缩短行进距离来缩短节拍时间。

防止管线干扰

 ● 在J6轴备有内部配管配线机能，可在夹爪安装位置配管配线。因配线配管内藏化，使其与接口设备干扰*小化，解决配线配管缠绕干扰的问题。