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[VIP第5年] 指数:2
通过认证 
机器人在某一位置，产生相关事件响应。（系统自动发出IO信号、产生中断、调用程序等）
参数：在TCP接近/离开目标位置设定距离时产生响应；机器人运动时在TCP接近/离开目标位置设定事件产生响应。
专门的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。
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