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优傲机器人 KIT-UR-J 电动二指平行夹具

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品牌: UR
型号: KIT-UR-J 电动二指平行夹具
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-09-27 17:04
浏览次数: 129
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
                                                  优傲机器人KIT-UR-J 电动二指平行夹具
优傲机器人





优傲机器人带集成电容器盒的电动二指平行夹具。该夹具可以安装在所有优傲机器人(UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e)上,随附的电容器盒可以直接连接优傲机器人手腕。用户可以将现有夹具的手指安装到这款夹具上。该夹具适用于长行程和快速打开/关闭运动,并且夹持力不受定制手指长度的影响。通过安装相关的Gimatic URCap,用户只需一次操作,即可完成设备和待抓取工件(WP)配置。夹具会自动更新有效载荷的质量分布和*终工具中心点(TCP),用户只需在内部/外部夹取配置上独立使用通用抓取/释放命令即可。Gimatic提供的URCap可以在特定应用程序中同时处理多个Gimatic的UR套件和WP定义,从而简化开发过程。
适用于以下应用

包装及堆垛
拾取与放置
机床上下料
组装
注塑成型

优傲机器人的特性与优势
专为UR3、UR5、UR10和e系列而设计
机器人手臂上没有电缆:直接连接机器人的M8连接器
易于安装且无需任何配置(即插即用的解决方案)
嵌入式模拟接近开关功能,用于抓取或结束行程检测。

使用方法
将带有机械法兰的夹具安装到机器人的手腕上。系统可以直接电气连接到机器人手腕处的M8连接器上(而非沿着机器人手臂的电缆)。通过使用Gimatic URCap的UR机器人工具界面,可以通过数字输入和输出操作系统。、
兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1



无需特殊软件。



配套使用要求:




认证与标准:

指令2006/42/EG

EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1



尺寸:

底座直径:90 [mm]

总高度(包括手指):153 [mm]



套件内容:

带有MPRJ2253NP夹具的夹持系统,集成的接近开关(峰值输出)、塑料盖板和用于限流的电容器盒。



许可类型:

一次性购买
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