移动操作机器人_Corgi

Corgi是一款工业级别的激光/二维码导航的轻型室内移动机器人，*大支持100kg负载。激光重复定位精度可达±5mm。Corgi的超小尺寸支持600mm内的通道运行，场地利用率*大化；车体通过ROSH测试，可适用于Class100级别无尘车间内工作；可连续运行10小时以上，自动充电功能可保障24/7连续生产运转，提升运营效率。

更灵活的移动
专为工业场景中狭小拥挤环境下的移动操作打造，构型紧凑，小巧灵活，可轻松通过600mm的狭窄通道。基于激光SLAM的混合定位导航技术，实现室内 ±5mm的重复定位精度，有效对接各种设备。

更简易的部署
自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对接企业 MES / WMS 信息系统，无需定制开发。

更智能的控制
*新一代移动机器人分布式控制系统，机器人单机作业与多机调度切换自如，支持多轴机械臂的上层任务执行及数据采集。

更安全的防护
搭载激光雷达、3D视觉等传感器，智能检测识别障碍物，主动规避。符合各类工业场景下的使用要求，确保长时间稳定可靠的运行。

更强大的调度
智能划分作业场景，不同场景下自动切换工作模式，动态任务分配，智能交通管制。同场景下支持100台机器人的实时监控。

更丰富的扩展
通过搭载不同负载的输送模组、顶升模组、机械臂、云台摄像头、气体传感器等配件，轻松应对工厂制造、仓储物流、安防巡检中的轻型移动操作任务。

更持久的工作
业内**的电池管理系统设计，支持自动充电、手动充电与快速换电，*快30s即可让机器人重新回到工作站点，满足 7 x 24 小时的连续作业要求。