机器人基础教育工作站

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机器人基础教育工作站

AUBO-i5-WB1

应用描述：

基础实训工作站包括轨迹标定工位，工具快换工位、搬运工位、码跺工位， PLC/HMI模块。通过AU—

BO— i5-WB1不仅可以快速掌握协作机器入的相关知识和操作技术，还能掌握工业机器入的电气连接和集

成方法。通过模块化的功能模组，学生能够决速掌握协作机器入的相关知识和操作技术，基础教育工作站是

机器入基础教音的重要应用平台。

功能特点：

1 , 面向教育教学，该平台王要展示协作机器入的功能特点和优势，便于学生学习；

2, 功能模组模块化，可以针对教学和实际应用需求进行快速的二次开发；

3、高度集成，集成了机器入，电器，气动，机梳， PLC 、HMI, 伺服控制等相关知识；

4, 应用展示，该平台模拟了工业生产中的王要应用，如：焊接，码跺，输送，涂胶等；

5, 该平台含有抓手库， AUBO勹5机器入可以自动更换末端抓手；

6, 包含PLC/ HMI单元，学生可以在此平台上学习PLC和HMI的编程；

7, 安全，实用， AUBO勹5协作机器入具有碰撞防护的功能特点，无需安装防护栏。

实训任务：

• 机器入的本体认知

• 机器入的示教器认知与运动操作

• 机器入的拖动示教操作

• 机器入的基本参数，变量的配置及应用

• 机器入的碰撞防护、检测操作

• 机器入的基本条件运动指令的认知

• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置

• 机器入的基本接线方法

• 机器入的1/0控制及监控

• 机器入简单轨迹标定工作

• 机器入自动更换工具末端工作

• 机器入搬运，码跺工作

• 机器入模拟焊接工作

• 气动控制回路的安装与调试

• PLC基本编程指令练习

• PLC和机器入的通讯及应用

• 伺服和PLC的配合使用

• 三菱PLC和触摸屏的通讯及应用

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