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OTC焊接机器人 FD-V8

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轴数: 6轴
型号: FD-V8
本体重量: 140kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-04-09 17:30
浏览次数: 295
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 
1、实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;

2、机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;

3、synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;

4、可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

OTC焊接机器人 FD-V8参数

型号 FD-V8
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3016w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
*大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{240°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4 17.6N·m 
允许扭矩 J5 17.6N·m 
允许扭矩 J6 7.8N·m 
允许惯性矩 J4 0.43kg·m² 
允许惯性矩 J5 0.43kg·m² 
允许惯性矩 J6 0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.11m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 140kg
上部手臂可载重量 10kg
安装方式 正装、倒挂、侧装


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OTC焊接机器人
 

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