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发布信息

激光SLAM搬运式自动叉车 仙知AGV机器人

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-05-19 14:04
浏览次数: 624
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店铺基本资料信息
  • 仙知AGV服务
  • 联系人石川(先生) 销售经理   
  • 会员 [当前离线] [加为商友] [发送信件]
  • 邮件2369406962@qq.com
  • 电话18621383601
  • 手机18621383601
  • 地址上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012
 
产品详细说明
 
基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车
产品特点
类型丰富
基于仙知机器人SRC系列核心控制的激光SLAM自动叉车类型丰富:激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM前移式自动叉车等,可满足工业领域中不同应用场景的运输需求。

适配多种激光
导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

多机调度
配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到*高。

安全防护
仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。


栈板识别
通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电
支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。

技术参数
基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车
基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车

额定荷载
2000kg

载荷中心距
600mm

提升高度
205mm

跨货叉宽度
520/570/680mm

转弯半径
1500mm

车身尺寸
1860/700/15000mm

满载/空载*大速度
1.4/1.6 m/s

导航方式
SLAM激光导航

定位精度
±10mm

*大爬坡能力满载/空载
5/10%

制动方式
电磁制动

蓄电池电压/额定容量
20V 100Ah

电池类型
铁锂电池
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