室内巡检机器人 仙知AGV机器人

产品特点
引导巡检
引导机器人负责工程师身份验证，引导工程师到达对应机房，到达要操作的机位并实时记录工程师对机柜的操作行为

多功能巡检
巡检机器人负责室内的日常巡检，包括设备异响、设备温度、异常震动、设备状态读取、警示灯检测、数字/指针/开关仪表的检测和实时识别等

远程控制
多机调度系统 RoboRoute 负责远程控制并监视机器人行为，给机器人分配任务，导出巡检结果及过程录像

技术参数
基于SRC的室内巡检机器人
基于SRC的室内巡检机器人

长*宽*高
低配：560mm*550mm*1418mm
高配：560mm*550mm*1473mm(高度可调至1873mm）

重量（不带负载）
低配：73KG
高配：100KG

材质
ABS工程塑料（外壳）
普通碳钢（车体结构）

充电方式
手/自动

导航类型
SLAM 激光导航

驱动方式
差动驱动

控制方式
手/自动

*大速度
1.5m/s

旋转半径
可原地差动旋转

定位精度
±5mm（实际值取决于外部条件）

刹车距离
≤0.1m

行走定位点数
可行走任意多个设备设置

避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池
24V 50Ah 锂电池

充电时间
3h

电池充电循环次数
2000次

环境温度范围
0℃～40℃

IP等级
IP20

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一