仙知机器人基于AMB的复合机器人
详细技术参数:
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基于AMB的复合机器人
复合机器人(UR5)
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长*宽*高
885mm*560mm*740mm
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重量(不带负载)
130KG
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材质
ABS工程塑料(外壳)
普通碳钢(车体结构)
铝合金(扩展支撑) -
充电方式
手/自动/快换
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导航类型
SLAM 激光导航
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驱动方式
差动驱动
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控制方式
手/自动
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*大速度
1.2m/s
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旋转半径
可原地差动旋转
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定位精度
±5mm(实际值取决于外部条件)
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刹车距离
≤0.1m
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行走定位点数
可行走任意多个设备设置
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避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
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电池
48V 52Ah 锂电池
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充电时间
0-80%:2h
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电池充电循环次数
>500次
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环境温度范围
0°C 至 50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)
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IP等级
IP20
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激光
PEPPERL+FUCHS R2000
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激光数量
2
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WiFi
2.4G/5G
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I/O
USB 和 RJ45 各一
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(插件)机械臂
UR5(6关节)
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(插件)机械臂工作半径
850mm
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(插件)机械臂负载重量
5KG
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(插件)机械臂自重
18.4KG
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(插件)机械臂旋转度
±360°
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