型号
HA006
负载
6kg
结构
多关节
臂长
1,394mm
自由度
6轴
安装位置
地板/侧墙/顶棚
*大工作范围
S
回旋
±180?
H
前后
+180?~ -60?
V
上下
+110?~ -80?
R2
旋转2
B
弯曲
±135?
R1
旋转1
±360?
*快速度
170 ?/s
335 ?/s
500 ?/s
允许力矩
1.2 kgf.m
0.6 kgf.m
重复精度
±0.06 mm
工作环境温度
0 ~ 45 ?C
近似重量
150 kg
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