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[VIP第5年] 指数:1
型号 工作范围 有效荷重 防护等级 (可选)
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4kg)* 洁净室 ISO 5
IRB 120T 580 mm 3 kg IP30
IRB120-3/0.6 规格
型号 工作范围 有效荷重 手臂荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg（4 kg）* 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气（5 bar）
重复定位精度 0.01 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP30
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s
轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s
轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s
轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s
轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s
性能
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s 2
加速时间 0-1 m/s 0.07 s
电气连接
电源电压 200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率 3.0 kVA
功耗 0.25 kW
物理特性
机器人底座尺寸 180×180 mm
机器人高度 700 mm
重量 25 kg
环境
机械手环境温度：
运行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
运输与储存时 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相对湿度 *高95％
选件 洁净室ISO 5级
（IPA认证）**
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
