你有没有想过有一天你的新同事会是机器人？位于根托夫特的哥本哈根大学医院，那里的医务人员正在和这样的新同事一起开展工作。人机协作机器人专家丹麦优傲（UR）在医疗和制药领域已经将许多机器与人共同协作的场景变为现实。本期的案例透视有些变化，除了主角哥本哈根大学之外，我们将与读者一起回顾一些UR机器人在此行业的成功案例。未来，你一定不会再诧异你的“新同事”不知疲倦，专业精准，还特别安全友好。
项目档案
名称：哥本哈根大学医院
行业：医疗
应用：抓取
目的：确保更快地交付血液样本检验结果
关键价值驱动：机器人本体配合视觉识别，提高效率
让我们跟着人机协作机器人专家优傲（UR）一起看一看这个案例的详情：
位于根托夫特的哥本哈根大学医院采用了两台UR5机器人。机器人每天处理3,000个血样，每分钟7至8个。个机器人使用小型气动吸盘，拾取输送机上经由管道系统到达的样本，视觉系统引导机器人将样本放置在条形码读取器中，条形码读取器还将拍摄螺旋帽的颜色，并将样本转移到正确颜色的支架上。第二台UR5机器人从机架中拾取样本，并将其放入入口模块中，将样本送往离心分析和后续分析环节。
实施结果
优傲机器人使实验室能够保持一个在1小时内交付90％以上所有结果的工作目标，使到达加以分析的样本增加了20％。增加的样本在无需增加工作人员的情况下便可得到处理。所有门诊病人如今在会诊过程中就可以收到结果，节省了额外来往医院的成本。
其他医疗行业案例
名称：波兰克拉科夫 AGH 科技大学
规模：4,150人
行业：医疗
应用：实验室测试，抓取
目的：组合危险细胞毒性药物站，以及针对更**的女性泌尿系统的程序测试
关键价值驱动：编程简单、安装快捷、部署灵活、协作性与安全性
挑战：
AGHis 致力于为女性泌尿系统介入缓解设计一个专门的机器人站。机器人的工作是采用比人手更**的方式将干细胞植入体内。
人手尽管非常准确，但人手不能保证在重复同样的动作后终不会出错 — 哪怕错误很小很小。AGH 需要高**度的机器人解决方案，即可以不断地重复同样的动作，低限度地偏离控制。
AGH 大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物（用于抗癌化疗的药物）创建一个工作站。机器人的工作是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行，由于生产这种药物使用的是高毒性物质，因此其工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。
解决方案：
选用 UR5机器人 设备，因为其易于操作，**度高，使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.03 毫米；只需手动引导机器人至所需的位置。
选择 UR5 的另一个关键原因是重力补偿功能。“我们选择优傲 UR5 机器人是因为看中其独特的特性，包括防止机器人在关掉后移动位置的重力补偿功能。如在对**度、准确性和安全性有要求的介入缓解中，使用机器人测试手部运动的轨迹，此功能尤为重要”，Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.，AGH 机械工程和机器人培训。
女性泌尿系统介入缓解站项目完成后，UR5 机器人将仍然留在学校内用于教学。优傲使学生能够更广泛地使用机器人，使其能够对单个项目中的额外功能进行编程。这给科研人员和未来一代的工程人员们，提供了发展技能和创造创新解决方案的良机。
我们有理由相信，发生在哥本哈根大学医院和波兰克拉科夫 AGH 科技大学的故事还将在其他的国家和行业延续。人机协作机器人成为“新同事”在今后不会再成为新闻，就好比你身边随时可以拿起干活的工具一样，总有一天你会对着一切习以为常。而到了那一天，不仅仅是生产力，包括生产关系都会发生重大的改变！
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