安川机器人|MOTOMAN-MCL165|6轴垂直多关节

 安川机器人|MOTOMAN-MCL165|6轴垂直多关节型 大负载：165KG
大动作范围：*大水平伸长达2650mm,动作*大高度达3130mm。
洁净度达到ISO6级，可实现高度柔性的系统布局。。

项目		规格
名称		MOTOMAN-MCL165
机型		YR-MCL0165-A00
构造		垂直多关节形(6个自由度)
负载		165kg
重复定位精度*1		±0.2mm
动作范围	S轴(旋转)	-150°~+150°
	L轴(下腕)	-60°~+76°
	U轴(上腕)	-130°~+240°
	R轴(手臂回转)	-360°~+360°
	B轴(手臂摆动)	-130°~+130°
	T轴(手臂旋转)	-360°~+360°
*大速度	S轴(旋转)	1.92rad/s,110°/s
	L轴(下腕)	1.92rad/s,110°/s
	U轴(上腕)	1.92rad/s,110°/s
	R轴(手臂回转)	3.05rad/s,175°/s
	B轴(手臂摆动)	2.53rad/s,145°/s
	T轴(手臂旋转)	4.19rad/s,240°/s
容许力矩	R轴(手臂回转)	883N·m
	B轴(手臂摆动)	883N·m
	T轴(手臂旋转)	490N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	R轴(手臂回转)	51.25kg·m2
	B轴(手臂摆动)	51.25kg·m2
	T轴(手臂旋转)	15kg·m2
标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
本体质量		1300kg
洁净度		ISO6
安置环境	温度	+15~+35°C
	湿度	20~80%RH(不结露)
	振动	4.9m/s2以下
	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内
电源容量*3		6.0kVA

*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保整个洁净室的洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。