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安川机器人|MOTOMAN-EPX2900|6轴垂直多关节

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品牌: YASKAWA
最大负载: 20kg
可达半径: 2900mm
重复定位精度: ±0.5mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
浏览次数: 296
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 安川机器人|MOTOMAN-EPX2900|6轴垂直多关节型
负载:20KG
动态范围:2900mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂
适合汽车车身等大型工件的喷涂作业;
手臂上可搭载CCV,齿轮泵等配置;
内压室等内置电磁阀,电气调压阀,从而实现完美的喷涂控制
 
机器人型号 EPX2900
适用控制柜 NX100
设置 F
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 4410mm
水平伸长度 2900mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -50° ~ +110°
U轴(上臂) -70° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -360° ~ +360°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 155°/s
L轴(下臂) 125°/s
U轴(上臂) 155°/s
R轴(手腕旋转) 450°/s
B轴(手腕摆动) 550°/s
t轴(手腕回转) 650°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 72.0N.m
B轴(手腕摆动) 51.5N.m
t轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.45kg.m2
B轴(手腕摆动) 1.2kg.m2
T轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量 1030kg
电源容量*3 5.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)

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