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库卡KR C4机器人控制系统可以应用KUKA.FlexPal软件对生产中的包装样式、Slipsheet 工位和卸码垛作业进行便捷配置。并且，使用此软件时可以在细节上处理得更加完美。
一. 详细介绍：
该软件由配置工具 KUKA.FlexPal Editor 和 KUKA.FlexPal RT 组成。
借助该编辑器，您可以对包裹、货盘、抓爪（包括各分段）、中转处、堆垛模式和堆垛规划进行定义。此外，还有针对工作范围、取件运动和移出运动的扩展应用。
KUKA.FlexPal RT 是一种支持在 KR C4 机器人控制系统上为堆垛/卸垛应用简单配置和编程的 KUKA 技术软件。
二. 优势
可以自由定义包裹、中转处和货盘。
有三种抓爪类型可供选择：吸盘、叉式夹持器、机械手
可以手动定义堆垛样式
适用于所有卸码垛机器人和铰接臂机器人
操作简单
可通过 KRL 编程灵活扩展
三. KUKA.FlexPal 的系统要求
机器人控制系统 KR C4
KUKA 系统软件 8.2 或 8.3
KUKA.UserTech 3.2
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