库卡 KUKA.CNC Sinumerik 连接软件

KUKA.CNC Sinumerik 的功能

借助 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系统和西门子 Sinumerik 840D sl 控制系统之间同步的 Profinet 接口，可以通过 Sinumerik 控制系统实现操作和控制任意一个 KUKA 机器人。

Sinumerik 840D sl 在此负责机器人的轨迹规划任务，并使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作员可以使用所有已知方式通过 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 机器人，例如 G 代码编程和循环程序。

智能化的编程，确保*高的轨迹精度

在 KUKA 控制系统上继续使用所有使工业机器人尽可能**地沿编程设定的轨迹移动的控制和驱动功能。机器人轨迹解释器使用可以让机器人*佳地以当前姿态移动的动态机器人模型。KUKA 轨迹和安全算法可以用来实现机器人的安全运行，包括与西门子 840D sl 控制系统一起。

KUKA.CNC Sinumerik 的优点

将机器人连接至现有的 CAM 系统

提高机器人的轨迹性能

用 CNC 知识操作机器人

通过 SINUMERIK Operate 实现*佳的标准化解决方案

可以方便地将设备集成到具有 SINUMERIK 功能的机器网络中

KUKA.CNC Sinumerik 的系统要求

KR C4 机器人控制系统

X63 接口

外部的西门子 SINUMERIK 840D sl 控制系统

KUKA 系统软件 8.3.9

WorkVisual 3.0

PROFINET 3.2