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库卡KUKA.ServoGun 工艺程序软件包

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品牌: 库卡
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-03-15 09:40
浏览次数: 612
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 KUKA.ServoGun 工艺程序软件包是一个用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项。因此,您可以利用机器人控制系统的附加轴来控制伺服卡钳。

KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他辅助软件选项的基础,可以作为选项添加到 KR C4 控制系统中。KUKA.ServoGun 可以用来通过电动焊钳实现电阻点焊。通过该软件,您将获得用于对板材进行自动化电阻点焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用优势

①安装方便:由于采用调试向导,KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通过状态键来操作基本功能。调试后,您可以通过详细的验收记录来改进诊断和记录。


②应用灵活:通过 KUKA.ServoGun,您可以使用市场上与 KUKA 控制系统兼容的所有伺服电机。常用的操作方案使行指令可以用于所有应用情况。此外,该软件还提供可任意配置的焊接计时器连接和众多的扩展选项。实际的焊钳力取决于重力、老化程度以及温度。


③高效校准:该软件可以通过由外部控制系统支持的力传感器实现力的自动校准,该力传感器在零点标定传感器的标准接口上运行。此外,电极头固定修磨期间的机器人搬运等后台流程可确保流程效率更高。


④**补偿:由于采用新型的作用力控制机构,您可以通过 KUKA.ServoGun 达到更高的作用力精度。这可确保更高的质量、精度以及对外部影响的抵抗力。 


KUKA.ServoGun:类型和选项 

KUKA.ServoGun 工艺程序包中有两种工艺技术可用:一种是 KUKA.ServoGun Fc(目前只能向 KUKA 购买),用于配有内置力传感器的伺服电机;另一种是 KUKA.ServoGun TC,用于配有机器人控制系统转矩模式的伺服电机。因此,这两种工艺技术可以满足不同应用情况的需要。

KUKA.ServoGun FC 适用于:

难于接合的板材组合,例如高硬度合金、有坚硬涂层的金属以及其他特殊材料,难于焊接的材料连接件以及具有很高质量要求的接合应用

KUKA.ServoGun TC 适用于:

易于接合的板材组合,

易于焊接的材料组合

KUKA.ServoGun 的系统要求

如要使用软件,您需要满足以下条件:

KR QUANTEC 、KR FORTEC、KR 1000 titan

机器人控制系统:KR C4 及附加轴、主系统 KUKA 系统软件 KSS8.3 以及 WorkVisual 4.0

用于点焊的拖链系统及附加轴电缆

焊钳及与 KR C4 兼容的伺服电机(对于 KUKA.ServoGun FC:配有内置的力传感器) 

了解更多:库卡机器人配件

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