发那科机器人配件/FANUC机器人配件-压力传感器

型号

Fs-15iA

Fs-40iA

Fs-100iA

Fs-250iA

尺寸

f94×43mm

f105×47mm

f155×74.5mm

f198×85mm

重量

0.57kg

0.87kg

3.2kg

6.9kg

负载

Fx,Fy,Fz

147N(15kgf)

Mx,My,Mz

11.8Nm(120kgfcm)

Fx,Fy,Fz

392N(40kgf)

Mx,My,Mz

39.2Nm(4kgfcm)

Fx,Fy,Fz

980N(100kgf)

Mx,My,Mz

156Nm(16kgfcm)

Fx,Fy,Fz

2500N(255kgf)

Mx,My,Mz

500Nm(51kgfcm)

静态过载

Fx,Fy,Fz

1570N(160kgf)

Mx,My,Mz

125Nm(1280kgfcm)

Fx,Fy,Fz

3920N(400kgf)

Mx,My,Mz

392Nm(40kgfcm)

Fx,Fy,Fz

9800N(1000kgf)

Mx,My,Mz

1560Nm(160kgfcm)

Fx,Fy,Fz

25000N(2550kgf)

Mx,My,Mz

5000Nm(510kgfcm)

灵
敏
度

Fx,Fy,Fz

0.39N(40gf)

Mx,My,Mz
0.016Nm(160gfcm)

Fx,Fy,Fz
1.0N(100gf)
Mx,My,Mz
0.029Nm(300gfcm)

Fx,Fy,Fz
2N(200gf)
Mx,My,Mz
0.08Nm(800gfcm)

Fx,Fy,Fz
4.9N(500gf)
Mx,My,Mz
0.25Nm(2500gfcm)

精
度

Lessthan2%
ofratedload

Lessthan2%
ofratedload

Lessthan2%
ofratedload

Lessthan2%
ofratedload

支持界面

Sameas
LRMate200iC

Sameas
M-20iA

Sameas
M-710iC

Sameas
R-2000iB