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爱普生机器人集成选件传送带跟踪概述
功能强大的跟踪工具，用于在移动的传送带上拾取/放置工件
软件向导，使安装变得轻而易举
支持基于图像处理和传感器的传送带跟踪
与 RC620+(已下市) 控制器协同工作
爱普生传送带跟踪选件支持以协调一致的方式从移动或静止的传送带拾取工件。跟踪传送带时，传送带不断移动，永不停止。图像处理或传感器系统用于在传送带上查找工件，然后机器人从正在移动的传送带上拾起这些工件。在跟踪过程中，机器人可以在拾起工件的过程中与工件一起移动。在索引传送带系统的情况下，传送带会移动指定的距离，然后停止。图像处理系统寻找工件，然后机器人拾起处于图像处理系统视野范围内的所有工件。在找到并拾起所有工件后，传送带会移动到下一个索引位置。
传送带跟踪选件通常用于食品和包装行业。典型的食品作业包括：跟踪巧克力、糖果、面包等，将其放入盒中，或归组在一起进行包装。爱普生机器人还用于在移动的传送带上装饰蛋糕，或在速冻披萨等食品沿着传送带移动、到达烤箱之前放置浇头。 爱普生工业机器人还帮助完成世界各地许多不同的消费电子、医疗及电子产品的*后包装。
典型的传送带跟踪流程
图像处理系统或传感器系统在不断移动的传送带上找到工件
传送带跟踪系统计算运动轨迹，寻找佳的未来拾取位置
当工件在机器人的作业范围内移动时，机器人将工件从传送带上拾起。
爱普生传送带跟踪特性与优势
爱普生传送带跟踪是一款功能强大的选件，支持从移动中的传送带拾取工件。可以基于图像处理或传感器，可以使用多个机器人或多个传送带。
灵活而强大
可基于图像处理或传感器
一个传送带上可以使用多个机器人
多个传送带可与一个或多个机器人配套使用
与爱普生 RC+ 紧密集成，确保快的吞吐量
与 Vision Guide 紧密集成，提供强大的吞吐量，大限度地减少开发工作
易用性的领导者
可基于向导轻松地校准传送带、图像处理、传感器和机器人
功能强大、易于使用的传送带跟踪软件命令集
与爱普生 RC+ 开发环境、Vision Guide 及其它功能紧密集成
适用于众多应用及行业
食品
包装
医疗
汽车
消费电子产品
工业
电信
制药
半导体
电子设备
爱普生传送带跟踪
产品规格
跟踪板规格兼容控制器：RC620(已下市) / RC620+(已下市) 队列和通用规格队列输送带：FIFO类型 支持的控制器
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传送带跟踪工具Cnv_AbortTrack – 到传送带队列点的中止移动命令 |
了解更多爱普生机器人产品可点击咨询：http://epsonrobots.gongboshi.com/
