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安川机器人MFL2200D大型液晶玻璃基板搬运机器人

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工作范围: 1675mm
负载: 50kg
单价: 面议
起订: 1
供货总量: 99
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-21 15:45
浏览次数: 15
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产品详细说明
 
安川机器人MFL2200D大型液晶玻璃基板搬运机器人

实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运!
大型液晶玻璃基板搬运机器人

安川机器人

负载:50KG
动态范围:1675mm
控制柜:DX100
用途:搬运、洁净室

适用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性,实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。

项目 规格
名称 MOTOMAN-MFL2200D
机型 YR-MFL050D-A20
构造 水平多关节形(4个自由度)
负载 50kg/手臂
重复定位精度*1 ±0.2mm
动作范围 U轴(上下轴) 2650mm

S轴(回转轴) -215°~+215°

L,R轴(前后轴) -1675mm~+1675mm
动作时间*1
(*高速度运作时)
U轴(上下轴) *大1330mm/s
S轴(回转轴) 3.14rad/s,180°/s
L,R轴(前后轴) *大3250mm/s
容许力矩 L,R轴(前后轴) 250N·m
容许惯性力矩(CD2/4) L,R轴(前后轴) 50kg·m2
标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5
本体质量 1020kg
洁净度 ISO4
安置环境 温度 +15~+25°C
湿度 20~80%RH(不结露)
振动 4.9m/s2以下
其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3 3.5kVA

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