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川崎喷涂机器人 KJ155机器人 防爆涂装机器人

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品牌: 川崎
品牌: Kawasaki
臂展: 1,545 mm
负载: 手腕 8 kg, 手臂 5 kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-05-15 11:20
浏览次数: 161
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 

KJ155机器人

防爆涂装机器人

是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂装机器人,可对应小型旋杯。 管线内置,可轻松构建配管方案。 机身重量200kg以下,左右对称,横向面积小,可以在狭小现场进行涂装作业。

KJ155的规格

KJ155的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø50 1
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 手腕:8 手臂:5
臂展 (mm) 2 1,545
重复定位精度 (mm) 3 ±0.15
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -75
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 21.8
手腕弯曲 (JT5) 17.0
手腕扭转 (JT6) 8.0
喷涂速度 (m/s) 1.5
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.90
手腕弯曲 (JT5) 0.54
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 195
安装方式 地面, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 3
控制柜 面向美国 E35 
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25 
防爆构造 美国 即将取得
加拿大 即将取得
欧洲 即将取得
韩国 即将取得
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以内置线缆。

2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。

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