咨询热线:021-80392549
发布信息

垂直铰接6轴:MOTOMAN-MHP45L

点击图片查看原图
品牌: 安川
手腕负载: 45kg
可达半径: 2850mm
结构形式: 垂直铰接型(6个自由度)
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-04 18:55
浏览次数: 198
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 MHP45l

垂直铰接6轴:MOTOMAN-MHP45L

  • 防爆处理机器人,可在涂装线中转移工件
  • 利用宽广的工作范围来传输大型工件,
    并避免与其他喷涂机器人和外围设备发生干扰
有效载荷
 
45公斤
 
*大范围
 
2850毫米
适用控制器
DX200(用于喷漆机器人)

名称 摩托罗拉-MHP45L
格式 YR-MHP045L- * 00
结构形式 垂直铰接型(6个自由度)
有效载荷 45公斤
*大范围 2850毫米
重复定位精度* 1 ±0.07毫米
工作范围 S轴(转) -150°至+ 150°
L轴(下臂) -65°至+ 140°
U轴
(上臂/下臂相对角度)
-65°至+ 180°
R轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
B轴(手腕摆动) -125°至+ 125°
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 1.6 m /秒
每个轴的*大速度 S轴(转) 1.7弧度/秒,100°/秒
L轴(下臂) 1.7弧度/秒,100°/秒
U轴(上臂) 1.9弧度/秒,110°/秒
R轴(手腕旋转) 1.9弧度/秒,110°/秒
B轴(手腕摆动) 1.5弧度/秒,90°/秒
T轴(手腕旋转) 1.9弧度/秒,110°/秒
允许力矩* 2 R轴(手腕旋转) 252.8 Nm(25.8 kgfm)
B轴(手腕摆动) 252.8 Nm(25.8 kgfm)
T轴(手腕旋转) 117.6海里((12.0千克力)
的惯性允许力矩(GD 2 /4) R轴(手腕旋转) 公斤·男13.9 2
B轴(手腕摆动) 公斤·男13.9 2
T轴(手腕旋转) 公斤·男3.2 2
体重 650公斤
安装环境 温度范围 0℃+ 40℃
湿度 相对湿度20%至80%(无凝结)
振动加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
防爆标准∗ 3 TIIS(日本),FM(北美),ATEX(欧洲),KC(韩国),
NEPSI(中国),工研院(台湾)
功率∗ 4 3.0千伏安
* 1:
符合JIS B 8432。
* 2:
重力单位系统显示在括号中。
※3:
符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
* 4:
这取决于应用程序和操作模式。

了解更多详情请咨询:安川喷涂机器人
合作投稿:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 展会合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务会员咨询:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务广告合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务软文营销:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务短视频营销:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务沪公网备31011402005898号