一汽大众汽车有限公司ABB机器人工艺臂管路布局设计、系统配置、安装、调试、所有部件测试、培训、现场管理。
ABB机器人安装调试的一般步骤:
序号
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安装调试内容
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1
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将机器人本体与控制柜吊装到位
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2
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机器人本体与控制柜之间的电缆连接
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3
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示教器与控制柜连接
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4
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接入主电源
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5
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检查主电源正常后,通电
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6
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机器人六个轴机械原点的校准操作
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7
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I/O信号的设定
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8
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安装工具与周边设备
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9
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编程调试
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10
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投入自动运行
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1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
ABB不仅能够满足车企的现实需求,而且能有效提高生产效率和生产柔性。在汽车工业领域,ABB机器人拥有包括冲压自动化、白车身、涂装自动化和动力总成在内的、服务于汽车生产全流程的世界**技术,应用于宝马、沃尔沃等众多汽车厂商,满足安全、快速、高效、节能、易用以及高柔性的制造要求,提高生产柔性,减少资源浪费。