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发布信息

安川喷涂机器人|6轴垂直多关节|MPX3500

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品牌: 安川机器人
轴数: 6轴垂直多关节
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-15 21:39
浏览次数: 240
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 
6轴垂直多关节

负载:15Kg

动态范围:2700mm

控制柜:DX200

用途:搬运、喷涂

置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;

通过左右对称的机械臂安装,可实现高密度的设备配置;

喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞

产品参数
机器人型号 MPX3500
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 3500mm
水平伸长度 2700mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -65° ~ +140°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -65° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -720° ~ +720°
B轴(手腕摆动) -720° ~ +720°
下轴(手腕回转) -720° ~ +720°
*大速度 S轴(旋转) 100°/s
L轴(下臂) 100°/s
E轴(肘) 110°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 300°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
下轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
93.2N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
下轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.23kg.m2
下轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量
560kg
电源容量*3 3.0kVA
MPX3500尺寸

了解更多安川喷涂机器人信息可咨询:安川喷涂机器人服务商
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