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手动包装可能很繁琐且效率低下。具有真空吸盘的协作机器人可以提高包装的生产率，但不能完成所有工作。

尽管包装自动化的兴起，手动包装在许多企业中仍然非常普遍。但是，手动包装可能是一项艰巨的工作，而且通常效率很低。

但是，根据《今日包装》杂志，仅自动化杂志并不总是*好的解决方案。手动包装和自动包装（称为联合包装）的组合可能更有效。手动包装更适合那些更具个性化的包装工作，而自动化则总体上更有效。

并非总是所有企业都容易获得自动化。一个常见的缺点是某些自动化设备的价格可能会非常昂贵。协作式机器人与真空抓爪相结合，可提供完美的中间地带。

合作机器人和真空吸盘可以完成一些任务。其他作业可能仍需要手动包装。

封隔器的传统工作

包装工的工作涉及的不仅仅是将产品放入盒子中。打包人员的职位描述包含众多任务。

常见的包装任务包括：

• 将产品和材料放入包装中或将其倒入包装中。
• 组装盒子和其他包装。
• 标记和标签产品。
• 检查和测量材料和产品。
• 记录产品和订购信息。
• 和更多…

其中一些任务非常适合使用真空吸盘进行机器人包装，而另一些任务则不是很容易通过机器人完成。

配备吸尘器的机器人无法完成的5项工作

协作机器人可以完成各种各样的任务，但是它们并不是*适合每个包装工作。

以下是一些由人工或其他类型的自动化技术执行的更好的工作：

1. 确定哪种包装是*佳使用方式-认知任务（例如设计包装）目前超出了机器人编程的能力。将决定权交给人类。
2. 将包裹运送到客户的车辆上-从技术上来说，可以设计一个将产品运输和装载到车辆中的协作机器人系统（例如，使用移动协作机器人AGV+机械手）。
3.  但是，目前可能不是*佳的协作机器人技术用途。
4. 使用复杂的手动工具进行包装/密封 -协作机器人可以使用带有自定义末端执行器的手动工具，但是用真空吸盘抓握工具效果不佳。
5. 清洁容器—包装人员的常见任务是在包装容器之前先对其进行清洁。可以使用带有真空吸盘的协作机器人进行清洁，但是通常有更有效的自动化清洁选项。
6. 处理极其多样的意外产品-凭借其灵活性，真空抓取器是处理意外产品的理想选择。但是，它们有一些限制。如果您的产品种类繁多（例如，具有不同的高度，表面类型等）并且事先未知，则系统可能很难处理它们。

如果使用协作机器人看起来不可能完成任务，那么通常可以通过一些横向思考来实现。但是，至少在您*初的一些包装应用中，选择与协作机器人和真空吸盘紧密匹配的任务是有意义的。正如我们将在下面看到的，有许多这样的任务！

具有真空夹爪的协作机器人可以完成的10个包装工作

通常，真空吸盘是非常适合包装工作。用cobot和真空抓取器可以完成的包装工作要多得多。

1.将产品装箱

典型的协作机器人打包任务。真空吸盘使包装各种尺寸和形状的产品的包装盒变得非常容易。由于真空吸盘在从上方拾取物品时效果*好，因此堆叠起来非常有效。

2.检查产品

包装工的一项常见任务是在包装产品时检查产品。可以通过使用其他检查机（例如具有机器人视觉的摄像机）来进行Cobot检查。合作机器人只需要在包装产品之前将产品拿到检查机上即可。

3.称量产品

检查产品的另一种方法是称量它们。如果您使用的是带有集成力传感器的协作机器人，或者您有一个附有力传感器。您可以使用力传感器中的数据记录产品的重量。

4.移除有缺陷的产品

在此至关重要的*终加工阶段，边包装边检查是提高产品质量的好方法。如果机器人检测到产品有缺陷，则可以将其从生产线上移除，然后将其丢弃或寄回进行重新加工。

5.将产品装载到加工设备中

自动包装有很多选择（例如，包装机，捆扎机，装袋机）。带真空吸盘的协作机器人是将产品加载到机器中进行加工的一种很好的方法。合作机器人不必自己完成整个包装工作！

6.组装包装

某些类型的包装需要在使用之前进行组装（例如，箱子，纸箱，浴缸）。假设材料与真空吸盘兼容，那么结合了真空吸盘的协作机器人可能是在使用之前组装包装的好方法。

7.密封容器

容器和盒子通常在运输前需要密封。协作机器人可以通过两种方式完成这项工作。一种选择（不使用真空夹持器）是使密封工具适应定制的末端执行器。第二种选择是使用机器人来操纵封口机。

8.计数产品

任何机器人的一个简单任务就是计算其包装的产品数量。此数据可用于测量协作机器人单元的生产率，并确保每个包装中装入正确数量的产品。

9.排序产品

打包机通常会同时包装各种产品，并按它们的顺序进行分类。使用协作机器人和真空抓取器也可以做到这一点。例如，使用机器人照相机可以按外观对产品进行分类。使用力传感器，您可以按重量对产品进行分类。

10.堆垛产品

这项*后的工作是机器人早已完成的工作。堆垛涉及将产品堆叠到托盘上以进行*终装运。

很明显-如果您仍在手动进行包装工作，则应认真考虑使用带真空吸盘的协作机器人。这确实是打包任务的*佳组合。

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