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[VIP第5年] 指数:1
通过认证 
适用:于以下应用
拾取与放置
机器维保
组装
实验室分析及测试
特性与优势
●灵活、适应性强且功能强大
●19级拟人自由度、协同设计、单电机
●可脱位、自我修复的手指关节
●抓力62牛(夹点配置)
●标称有效载荷1.7千克(夹点配置)
●从手掌完全张开到握紧拳头，仅需1.1秒
●USB和RS485接口
●ROS兼容
●重量:500克
●反馈:电机位置和电机电流
使用方法
qb SoftHand Research通过两种配置以机械方式调整抓握:
●夹持抓取
●强力抓取
使用提供的连接法兰安装夹爪，并按照手册规定连接电缆。
将USB闪存盘插入机器人的示教器中，以安装URCaps插件。
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
软件版本要求:
PolyScope 3.4或更高版本。
请联系support@qbrobotics.com询问历史版本的兼容性。
配套使要求:
None
认证与准:
进行中
尉:
216x191x56毫米(开放式配置)
