那智机器人 LP系列 LP130F 高速码垛机器人

瞬时*大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时） 与以往相比，提高了　20% 通过大容量电机以及对运动控制的*佳强化，実现高速性能 ※动作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直线动作，60旋转动作

能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物（托盘区域尺寸： □1,600mm　时*多可装载至2,212mm） 可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业

拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间实现紧凑且灵活的机体设计

采用対话型示教，设定简単 通过作工程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业

规格参数

机器人型号				LP130F-01
结构				关节形
关节数				4
驱动方式				AC伺服方式
*大动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前后	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手腕	J4	回转	±6.28rad （±360°）
*大速度	臂	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前后	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手腕	J4	回转	9.34rad/s （535°/s）
*大可搬质量		手腕部		130kg
		第1手臂部		25kg
		负荷 ※1
手腕容许		J4	回转	50kgm2
*大惯性力矩
位置反复精度 ※2				±0.3mm
使用空气压力				-101.3 ～ 690kPa
空气软管				2-φ12x8 (至手腕部)
应用程序用信号线				20芯（至手腕部）
				6芯（至第1手臂部）
设置方法				地面安装
设置条件				周围温度：0～45°C
				周围湿度：20～85% RH（无结露）
				安装面的容许振动：0.5G以下
本体质量				1,150kg