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发布信息

那智nachi工业机器人 EZ03V4 4轴臂展450mm精度±0.014mm涂胶机器人

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品牌: NACHI那智
负载: 2kg ~3kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-15 11:45
浏览次数: 157
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 http://nachirobots.gongboshi.com/

●设备紧凑化

  • 通过悬吊安装实现省空间化。

●以*短路径进行高速移动

  • 纤细的手臂可实现高速动作,通过悬吊安装,实现以*短路径进行移动。

●电缆配线的*优化设计

  • 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔。
  • 配线配管均内置于机器人本体,减少干扰风险·提高可靠性。

●可胜任各种复杂作业(6轴式:今年夏天发售预定)

  • 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。

●丰富的应用


规格参数

机器人型号 EZ03V4-02
-4525
EZ03V4-02
-4515
EZ03F4-02
-5525
EZ03F4-02
-5515
结构 水平多关节
关节数 4
驱动方式 AC伺服方式
*大动作范围 J1 250mm 150mm 250mm 150mm
J2 ±170°
J3 ±180° ±145°
J4 ±360°
*大速度 ※5 J1 1400mm/s 1200mm/s 1400mm/s 1200mm/s
J2 450°/s
J3 720°/s
J4 2400°/s
额定可搬质量(*大) 2kg (3kg)
手腕容许*大
惯性力矩 ※1
J4 0.05kg·m2 (额定0.005kg·m2)
位置反复精度 ※2 ±0.014mm
*大工作半径 450mm 550mm
空气软管 Ø6 x 2
应用程序用信号线 10芯
设置方法 悬吊 地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C ※3
周围湿度 : 0~85% RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下

耐環境性 ※4 IP20
噪音级别 ※6 70dB
本体质量 42kg 43kg

 

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
※ 不具备防爆功能。
※1 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※4 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。
※5 表中的*大速度为*大值,此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。
※6 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。
(额定负荷、*高速度的运行)

 

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