EK1960 | TwinSAFE 紧凑型 控制器

EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全解决方案的应用范围。由于它采用紧凑型设计，并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出，它满足了，特别是紧凑型机器的，所有安全要求。EK1960 可以单独运行，也可以与其它控制器通过 EtherCAT 连接器联网运行。与每个 EtherCAT 耦合器一样，EK1960 也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。

TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 *多可以支持建立 127 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。

借助独立于现场总线的安全协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE 设备集成到任意一个现场总线系统中。这些安全 I/O 构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。

除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。

EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作为安全信号，通过 Safety Over EtherCAT 安全协议进行通讯传输。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE 紧凑型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上进行。

通过认证的功能块，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于处理模拟量信号。