IRB 910 SC(SCARA)快速，成本效益高，因为它来自ABB，准确。
ABB在设计其选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB 910 SC时，已经交付了一个能够在有限的脚印中工作的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零件装配、物料处理和零件检验的理想选择。
变体
*大有效载荷为6公斤时，IRB 910 SC可分为三种配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安装，所有的变体都是模块化的设计，有不同的连接臂长度，并有分别达到450毫米，550毫米和650毫米。
计划在未来对粉尘和液体进行*佳保护。
应用
ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件放置、机器装卸和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。
ABB的SCARA系列适用于要求快速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。
特征：
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清洁室ISO-5的选项正在开发中
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IP 54今后可提供的保护
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桌面挂载
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易于整合
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自定义接口
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模块化设计
客户福利：
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高速实现的短周期时间
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高精度的运动控制
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由于重用和标准的经过验证的组件，可靠性非常好。
技术数据
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有效载荷
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额定：3公斤；*高6公斤
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额定：3公斤；*高6公斤
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额定：3公斤；*高6公斤
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达达
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450毫米
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550毫米
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650毫米
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重量
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24.5公斤
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25公斤
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25.5公斤
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足迹
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160毫米x160毫米
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轴径
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20毫米
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保护程度
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IP 30
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安装位置
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台面
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控制器
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IRC 5紧凑型
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供电电压
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200-600 V，50/60 Hz
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功耗
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220 W
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洁净室
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是
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是
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是
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*大TCP速度
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6.2米/秒
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6.9米/秒
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7.6米/秒
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