UR|优傲机器人——真空抓具

兼容性: .
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3
所要求的软件版本:
CB PolyScope 23.6.
e系列PolyScope 25.0
配套使用要求:
压缩空气
认证与标准:
●2006/42/EG 机械指令
● 2014/30/EU-- 电磁兼容指令(CE-EMC)
●EN 61000-6-3/ EN 61000-6-4电磁兼容-工业环境排放标准
，EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4电磁兼容-抗扰度
●EN ISO 9409-1操作型工业机器人-机械接口

尺寸:
piCOBOT: 093x 74
(03.66" x2.91"英寸)
可调节抓具: 174x 72x 38 mm
(6.85" x2.82"x1.48"英寸)
包装内容:
piCOBOT完整套件(全配置) :
●piCOBOT喷射单元
●可调节抓具
●吸盘(8x)
●推针
●M8连接电缆
.真空软管
●包含piCOBOT URCap的USB加密狗
.手册
●用于压缩空气管的Velcro粘扣带(3x)

特性与优势
*高有效负载高达7kg。
紧凑设计，低工作高度
高真空流量适用于多孔材料
有效载荷抓取和释放均采用智能节能技术
减轻重量，以*大程度提高有效载荷容量
双抓取功能
可选常开配置，可增强安全性
采用piSAVE@ sense物体感应阀的可调节抓具
可调节的抓具臂经调节可适用于各种工件。
内置真空传感器，适用于可靠抓握。
采用G1/4"螺纹的可配置吸盘。
15分钟内即可完成安装、编程并开始运行。
URCap中易于使用的内置设置和操作说明
可选自动化TCP设置
使用方法
piCOBOT由COAX⑧喷射单元和可调抓具组成，其中可选择用单个吸盘替换后者。
piCOBOT喷射单元利用COAX8真空喷射技术产生真空。
piCOBOT的嵌入式智能功能可通过随附的URCap由机器人的工具接头直接控制。为降低功耗，piCOBOT利用其内置的真 空传感器机载逻辑和阀门来提供实时反馈，以确保出色地抓握和
释放。
piCOBOT URCap结合piCOBOT的嵌入式智能技术，真正实现即插即用安装，可*大程度缩短起动时间。
可调抓具可容纳两个吸盘，可连接到piCOBOT, 旨在适应不同的抓握宽度和地形，因为吸盘可以单独倾斜。它具有两个集成的piSAVE⑧sense (流量控制阀)物体感应阀，可分别拾取一个或多个物体。