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随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合机器人显然更具柔性化。
库崎智能复合机器人由AMR小车（移动机器人）和协作机器人集成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，AMR移动机器人可识别周围环境，采取到达目的地*有效的路线，安全避开障碍物和人员。库崎智能复合机器人采用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，极大地提升了使用的经济性。配合车载装卸机构，可自动装载货物，激光导航小车自动行驶指定位置后，机械手自动卸货，并放置到指定位置。可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等。
库崎智能复合机器人（AMR+机械手）产品特性：
1、360 度扫描视角的*新激光扫描技术，可确保运行安全性。
2、移动机器人前部的 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m，更安全。
3、移动机器人每个角各有两个传感器，可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。
4、移动机器人能够自主导航并选择到达目的地的*有效路径。当遇到障碍物时，其能够自动绕过并重新调整路线。
5、协作机器人作业负载3kg-16kg，移动机器人负载100kg-200kg，应用更广泛。
6、复合机器人配有视觉系统，作业精度达±10mm，更可靠。
7、拖曳示教编程，降低使用门槛，易操控。
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移动机器人+协作机器人 |
移动机器人+协作机器人 |
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车体尺寸 |
890*580*352mm |
890*580*352 mm |
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车身重量 |
67kg |
62.5 kg |
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工作速度 |
移动速度 |
前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
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工作负载 |
机器人负载 |
3-16kg |
3-16kg |
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移动负载 |
100kg |
200kg |
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作业精度 |
±0.03mm |
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停车精度 |
±0.5mm |
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运行方向 |
前进，后退，转弯 |
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爬坡能力 |
*大15%坡度 |
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导航方式 |
激光导航 |
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电池 |
Li-NMC，24 V，40 Ah |
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满载运行时间 |
10 小时或 20 km |
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充电时间 |
仅需 2 小时 |
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充电方式 |
手动/自动 |
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通讯方式 |
WiFi:双频无线 AC/G/N/B 蓝牙：4.0 LE，范围： 10-20 m I/O：USB 和以太网 |
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库崎智能复合机器人（AMR+机械手）适用行业和工位：
可用于半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成，还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。
与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。我们也可根据您的项目需求，制定符合您要求的集成方案。
东莞库崎智能科技有限公司为UR机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人解决方案。
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