ABB机器人现场安装调试及培训

1 工业机器人操作应用技巧（48学时） **章 ABB机器人基础操作知识 ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程 一体化教学 
第二章 机器人本体介绍 工业机器人的硬件结构，零部件说明，传动方式介绍 现场教学 2
第三章 ABB机器人IO通讯 I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等 一体化教学 
第四章 ABB机器人程序数据 建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值、工具自动设别 一体化教学 
第五章 ABB机器人程序编程 RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定 一体化教学 
第六章 ABB机器人硬件连接 机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换 一体化教学 
第七章 ABB机器人进阶功能 安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读 一体化教学 

三、ABB机器人仿真软件RobotStudio的使用

课程分类 课程名称 课程章节 内容大纲 教学环境 课时
工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（74学时） **章 RobotStudio软件安装 RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统建立 一体化教学 2
第二章 RobotStudio画面视图操作 RobotStudio画面视图操作、创建机器人工作站 一体化教学 4
第三章 添加工具及控制器与测量工作功能操作 添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间空间中布置操作 一体化教学 6
第四章 RobotStudio创建TOOL、WOBJ RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手机操纵机器人 一体化教学 8
第五章 创建一个空间路径及调试轨迹 创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像 一体化教学 8
第六章 建模操作与工具的创建方法 建模操作与工具的创建方法 一体化教学 8
第七章 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定、机器人从曲线生成路径的操作 一体化教学 10
第八章 创建机械装置 创建往复运动、轴向运动机械装置 一体化教学 8
第九章 使用机器人备份创建系统工作站 使用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解 一体化教学 10
第十章 SMART组件设定 SMART组件往复运动的设定、喷漆喷枪的设定、搬运物体效果的设定 一体化教学 10
四、ABB工业机器人的电气结构

课程分类 课程名称 课程章节 内容大纲 教学环境 课时
工业机器人机械与电气 **章 机器人本体介绍 拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具介绍 一体化教学 4
第二章 拆装机器人电机 拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类 一体化教学 4
第三章 拆装机器人本体 拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准 一体化教学 5
第四章 本体电缆拆装 了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔 一体化教学 4
第五章 夹治工具安装 工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范 一体化教学 4
控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板 一体化教学 4
第七章 拆装控器柜电器组件 拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路 一体化教学 4
第八章 电路异常处理讲解 CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移 一体化教学 4
第九章 安全回路控制系统 A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别，多台机器人连接常见现象及其处理方法 一体化教学 4
五、ABB工业机器人典型应用简介

课程分类 课程名称 课程章节 内容大纲 教学环境 课时
J4 工业机器人实训课程（24学时） **章 工业机器人典型应用----搬运 任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、限制关节轴运动范围、奇点管理等 一体化教学 
第二章 工业机器人典型应用----码垛 任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等 一体化教学 
第三章 工业机器人典型应用----弧焊 任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。 一体化教学 6
第四章 工业机器人典型应用----压铸 任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。

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