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发布信息

那智nachi机器人 NV06 臂展1402mm

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品牌: 那智
主机重量: 160kg
设置条件: 落地,吊挂,壁挂型
驱动方式: AC伺服方式
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-15 11:46
浏览次数: 235
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 

特点
●焊接手臂的选型

  • 手臂有标准和加长2种类型,从小型工件到大型工件均可对应,请根据用途进行选择。

●减少碰撞损伤

  • 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%(与以往相比),并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。

●适应于所有方式的焊接

  • 可应用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭载传感器等附属装置。

NV系列

●轻质的上臂
  • 臂长由140mm(以往机型)改为134mm,上臂更轻,降低了在狭窄空间的手臂的干涉。
工作范围/用途

NV06/06L 工作范围

NB06 工作范围 放大图

NB06L 工作范围 放大图

 

规格

NV06/06L 规格

机器人型号 NV06 NV06L
结构 关节类型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式




J1 旋转 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad※2
J3 上下 -2.97~3.32rad -2.97~4.54rad※3
手腕 J4 转动2 ±3.14rad
J5 弯曲 -0.87~4.01rad
J6 转动1 ±6.28rad


J1 旋转 3.66rad/s 
(2.61rad/s)※1
3.40rad/s 
(3.05rad/s)※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 转动2 7.33rad/s
J5 弯曲 7.33rad/s
J6 转动1 10.82rad/s
可搬重量 腕部 6kg
第1臂上负荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容许
静负荷扭矩
J4 转动2 11.8Nm
J5 弯曲 9.8Nm
J6 转动1 5.9Nm
手腕容许
惯性力矩
※6
J4 转动2 .30kgm2
J5 弯曲 .25kgm2
J6 转动1 0.06kgm2
位置重复精度(*7) ±0.08mm
周围温度 0~45°C
周围湿度 20~80%RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 落地,吊挂,壁挂型
主机重量 160kg 280kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 ( )中的值为壁挂时的值。

※2 壁挂时,有时J2轴的工作范围被限制。

※3 设置方式为落地并用于焊接时,J2轴的工作范围限制在-2.97rad~3.58rad内。

※4 作为终端执行机构,负荷允许搬运重量的情况下。

※5 多次重复自动运转,在机器人的工作条件稳定的状态下,上臂搭载重量为*大值时。

※6 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

 
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