然而套标机的用途是给瓶装快速消费品套装彩印商标薄膜。送标和切标要求电机频繁启停,对伺服电机响应和刹车制动要求很高,在不震荡的前提下,尽量提高响应,增大位置环、速度环、电流环增益参数。设定伺服控制方式、齿轮比等参数,然后进行往复运动测试。如果未达到要求,则增大速度环路增益,直到位置和速度精度都达到要求,则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。
为了保证伺服电机能够可靠、稳定、正确的运行,在伺服电机系统的安装、调试以及使用过程中,应注意以下事项:
1.信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳。
2.确保电机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免漏电。
3.根据实际运行效果正确匹配增益参数,另外伺服电机不要在电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。
4.正确的接线,伺服电机标配编码器线和电机动力线,不过接线时一定要正确连接伺服电机与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行。
5.注意干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保持一定的距离。
正常运转的伺服电机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)。
伺服电机衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好。惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。
伺服电机系统的选择要达到什么标准?
伺服电机系统的选择要达到什么标准?在外界干扰的情况下,快速响应即跟踪指令信号响应速度快,稳定的伺服系统能够快速调整好并恢复到正常运行状态,精度由输出量跟随输入量的精准程度确定,详细讲解如下内容:
响应频率快速:这是伺服系统的优点,也是被工业广泛应用的原因之一。伺服系统具有快速响应的特性,能在超短时间内响应指令信号。
良好的稳定性:当伺服系统运行时,在受到外界干扰或其他影响下,能够在短时间内恢复到正常工作状态,这是伺服系统的*基本要求之一。
精准度高:伺服系统多被应用于数控机床等行业,由于数控机床加工标准高,对伺服系统的精准度有很高的要求。为满足市场需求,高精度是伺服系统必不可少的基本条件。
伺服电机控制器是用来控制伺服电机的机器,具有调速范围宽、定位精度高、响应速度快、过载能力强等特点。在搬运和安装伺服电机系统时注意以下五点。
1.搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
2.带有减速机的伺服电机必须以指向的方向安装,以免出现漏油。
3.在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
4.在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
5.为保护正确使用轴,误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。
松下伺服电机经历的三个阶段是什么?
目前的松下伺服电机内部大多采用高速DSP处理器,推进了各种先进的运动控制算法在新型驱动器上的使用。在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用 DSP+PLD(FPGA)结构,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性,可以实现交流伺服系统的模块化可重构。只要为系统配置相应不同的软件(包括控制算法)就可以控制和驱动异步电机、日弘忠信同步松下伺服电机、无刷直流电机,而通过对FPGA的重新配置还可以驱动直流电机和三相感应式高压步进电机。这就为数控机床的升级以及革新留下了很多的空间。
松下伺服电机系统包括基于异步电机的交流伺服系统和基于同步电机的交流伺服系统。目前机床主要采用的是日弘忠信松下伺服系统。在松下伺服电机研究领域,日本、美国和欧洲的研究一直走在世界前列。国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚,到目前为止还没有产品问世。国内很多学者把研究的重点放在日弘忠信松下伺服电机伺服系统上。