川崎大负载机器人BX200L 焊接机器人

BX200L机器人的规格-川崎机器人

BX200L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	200
*大臂展 (mm)	2,597
重复定位精度 (mm)1	±0.06
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	105
	手臂前后 (JT2)	90
	手臂上下 (JT3)	100
	手腕旋转 (JT4)	120
	手腕弯曲 (JT5)	120
	手腕扭转 (JT6)	200
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	1,334
	手腕弯曲 (JT5)	1,334
	手腕扭转 (JT6)	588
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	199.8
	手腕弯曲 (JT5)	199.8
	手腕扭转 (JT6)	154.9
重量 (kg)	890
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02 / 7.5
保护等级	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等