雅马哈YA-RJ垂直多关节6轴机器人

S轴：使机身水平旋转     

L轴：使机身前后摇动

U轴：使手臂上下摇动

R轴：使手臂旋转

B轴：使手臂前端上下摇动

T轴：使手臂前端旋转

一、更节省人力、生产效率更高

1、精简结构、节约空间

2、小型零件的搬运、组装

3、检查工序
 实现高速运转时的周期时间缩短

       采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用*新的控制技术，实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。