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MOTOMAN-GP12

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品牌: 安川
负载: 12kg
水平伸长度: 1440mm
重复定位精度*2: ±0.03mm
单价: 面议
起订:
供货总量: 50 台
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-26 11:08
浏览次数: 44
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
 

   6轴垂直多关节型
负载:12KG
动态范围:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
       特点
       生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

 

标准规格
GP12 

型号
YR-1-06VXH12-A00 

构造
垂直多关节型(6个自由度) 

可搬质量*1
12kg 

重复定位精度*2
±0.08mm 

动作范围

S轴(旋转)
-170° - +170° 

L轴(下臂)
-90° - +155° 

U轴(上臂)
-85° - +150° 

R轴(手腕旋转)
-200° - +200° 

B轴(手腕摆动)
-150° - +150° 

T轴(手腕回转)
-455° - +455° 

*大速度

S轴(旋转)
4.53rad/s, 260°/s 

L轴(下臂)
4.01rad/s, 230°/s 

U轴(上臂)
4.53rad/s, 260°/s 

R轴(手腕旋转)
8.20rad/s, 470°/s 

B轴(手腕摆动)
8.20rad/s, 470°/s 

T轴(手腕回转)
12.2rad/s, 700°/s 

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m 

B轴(手腕摆动)
22N.m 

T轴(手腕回转)
9.8N.m 

容许惯性力矩
 (GD2/4)

R轴(手腕旋转)
0.65kg.m2 

B轴(手腕摆动)
0.65kg.m2 

T轴(手腕回转)
0.17kg.m2 

本体质量

130kg 

防护等级
本体:IP54, 手腕轴:IP67 

安装环境

温度
0° - +45° 

湿度
20% - 80%RH(无结露) 

震动
4.9m/s2以下 

其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 

电源容量*3
1.5kVA 

安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 


*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

 

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