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发布信息

安川机器人SP235 点焊机器人 负载235公斤 动态范围:2702mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
负载: 235公斤
动态范围: 2710mm
控制柜: YRC1000
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-22 14:14
浏览次数: 180
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 该机器人特点:

通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线


机器人型号 SP235
适用控制柜 YRC1000
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 235kg*4
垂直伸长度 3490mm
水平伸长度 2710mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -77.8° ~ +197°
R轴(手腕旋转) -205° ~ +205°*5
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°*5
T轴(手腕回转) -180° ~ +180°*5
*大速度 S轴(旋转) 100°/s
L轴(下臂) 90°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 97°/s
R轴(手腕旋转) 120°/s
B轴(手腕摆动) 120°/s
T轴(手腕回转) 190°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1333N.m*4
B轴(手腕摆动) 1333N.m*4
T轴(手腕回转) 735N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 315kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 315kg.m2*4
T轴(手腕回转) 200kg.m2
本体质量 1345kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。





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