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品牌: MiR自主移动机器人
有效负载: 100 kg (最大5% 坡度)
运行时间: 10 小时或 20 km
负载表面: 600 mm x 800 mm
单价: 面议
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-10-24 11:51
浏览次数: 326
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 MiR100机器人 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人*优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。


自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100机器人 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的 MiR100机器人 自主式运输,负载高达100公斤(220 lbs)。可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

安全移动,简易编程

MiR100机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。优傲机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100机器人可识别周围环境,采取到达目的地*有效的路线,安全避开障碍物和人员。无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度 890 mm
宽度 580 mm
高度 352 mm
高于地面高度 50 mm
重量(不带负载) 65 kg
负载表面 600 mm x 800 mm

颜色

RAL 7011 铁灰色

有效负载

机器人有效负载 100 kg (*大5% 坡度)
牵引能力 300 kg (见MiRHook 100 产品指标)

速度和性能

运行时间 10 小时或 20 km
*大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 mm(围绕机器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm

功率

电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器 输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, *大15 A
充电时间 借充电电缆:*大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站:*大3小时 (0-80%:2小时)

环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网

传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体

顶部模块

从地面至顶部*高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm


MiR Fleet

使用 MiR 机器人设备群和简易、基于网络的配置*优化您的内部运输。 借助调控全天候移动机器人消除您各处设施的瓶颈和停工时间。

集中控制机器人

MiRFleet 使您通过单个易于操作的、基于网络的界面实现对您各处设施机器人的集中控制。

简易机器人编程,用于多种工作

您可轻易编程和控制机器人设备群,包括管理配备不同顶部模块、挂钩或其他配件的机器人。 一旦已编程,系统基于位置和可用性,自动优先考虑并选取*适用一种工作的机器人。

指定用途

集中控制机器人车队 多达 100 台机器人
订单处理 在多个机器人中优先化处理订单
电池电量管控 检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制 使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵

提供两种解决方案

MIRFleet PC 包含 PC 硬件
MIRFleet Server 安装在现有服务器基础设施中

MiR Fleet PC

PC 类型 Intel® Maple Canyon NUC
CPU Intel® Core i3-501U (3 MB 缓存,2.1 GHz 基础频率)
RAM 8 GB DDR3L-1600
SSD 128 GB 2.5”
操作系统 Linux Ubuntu 16.04
网络功能 1 Gbit 以太网,没有无线选项
所需连接 110 V or 230 V 电源插座和以太网络线缆
安装要求 必须和机器人运行在同样的物理网络
型号 NUC5i3MYHE

MiRFleet 虚拟机

镜像文件大小 3 GB
服务器要求 *低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM *小 4 GB(建议 8 GB)
HDD 30 GB
虚拟软件 带Docker CE/EE 18.09
MiRFleet 更新文件大小 ~300 MB
支持的操作系统 Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9,CentOS 7,Redhat Enterprise Linux 7.4



MiRCharge 24V

MiRCharge 24V 是完全自动充电站,允许 MiR 机器人自主式按需重新给电池充电。该小型非接触式充电站使用标准功率,易于集成至几乎任何环境.

让机器人持续全天候运行

您的 MiR100机器人 或 MiRHook机器人将**不会在工作期间电力耗尽。 MiRCharge 24V 是完全自动充电站,提供灵活的部署选择以满足您的需要。

与 MiRFleet协作

机器人在其电池电力低于设定标准时,自主返回至充电站并连接。 也可对其编程以定期在传送之间重新充电,比如在其返回至仓库或者储存处时,以让机器人能够几乎不间断运行。 MiRCharge 24V .在大约两小时内可给 MiR机器人完全充满电。 当使用 MiRFleet 用到多个机器人时,系统评估电池电量和工作负载,*优化使用和重新充电,以保持设备群全天候处于工作状态。

易于安装

MiRCharge 24V 易于安装进您的设施,且不妨碍其它设备。它使用标准电源插座,外形低小,占据微小空间,在给您的移动机器人充电和对其配置方面提供给您额外的灵活性。

指定用途

用于 MiR100机器人 或 MiR200机器人的自动充电器 机器人可前往充电站完成充电

尺寸

宽度 580 mm
高度 300 mm
深度 120 mm
重量 10.5 kg

安装规格

墙式安装 安装至与地面齐平
高于地面安装高度 从地面至底部边缘 4.5 cm

额定运行条件

环境温度范围 +5°C 至 40°C
湿度 10-95 %,无压缩冷凝

功率

输出功率 24 V,*大 25 A
输入功率 100-230 V AC,50-60 Hz

安全

标准 EN-60335-2-29
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