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发布信息

安川 MOTOMAN-GP7 |6轴垂直多关节|安川机器人 版本 通用版 本体重量 : 34kg

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品牌: YASKAWA 安川机器人
用途: 弧焊,点焊,激光焊接,切割,激光切
臂展: 927mm
负载: 7kg
单价: 面议
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-04-08 09:57
浏览次数: 203
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
MOTOMAN-GP7

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
 
6轴垂直多关节型
负载:7KG
动态范围:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

 

(图片来源于网络)
 
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出

提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间  

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标准规格 GP8
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 8kg
重复定位精度*2 ±0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -65° - +145°
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
*大速度 S轴(旋转) 7.94rad/s, 455°/s
L轴(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U轴(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量 32kg
防护等级 本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
工业品代运营:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 广告业务:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 会员管理:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 售后服务:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 新闻投稿:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 战略合作:您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 沪公网备31011402005898号