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安川机器人 MH225 高生产效率多功能工业用机器人负载 225Kg 范围 2702mm

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品牌: YASKAWA 安川
用途: 搬运、码垛、组装/分装、喷涂
控制柜: DX200
负载: 225Kg
单价: 面议
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-19 15:22
浏览次数: 293
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 MH225器人高生产效率多功能工业用机器人,搭载丰富功能,高速机器人动作节拍,6轴垂直多关节机器人,搭配新型控制柜DX200。

参数:
负载:225Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

产品特点:
1、中型负载,适用范围广
2、全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
3、搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能丰富

具体参数:

机器人型号 MH225
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 225kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 120°/s
L轴(下臂) 97°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 115°/s
R轴(手腕旋转) 145°/s
B轴(手腕摆动) 145°/s
T轴(手腕回转) 220°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1372N.m
B轴(手腕摆动) 1372N.m
T轴(手腕回转) 735N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 145kg.m2
B轴(手腕摆动) 145kg.m2
T轴(手腕回转) 84kg.m2
本体质量 1000kg
电源容量*3 5.0kVA
 


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注意事项:
*1:因用途,动作模式而异。
*2:只限搬运用途。
*3:JIS B 8432为基准。
*4:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

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