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发布信息

川崎KF193机器人负载12kg臂展1973mm防爆喷涂机器人

点击图片查看原图
品牌: Kawasaki
轴数: 6轴
负载: 12kg
工作范围: 1973 mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-01-31 14:35
浏览次数: 343
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
                     Kawasaki涂装机器人
                     K系列机器人可负载 (5kg 至 20kg)
 
         川崎防爆涂装机器人
 
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号,川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人,从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。

KawasakiKF193概述:
                               负载       :     12 kg
                               工作范围:     1,973 mm

典型应用:              
涂装

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
川崎KF193机器人参数

KF193的规格

KF193的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø401
自由度 (轴) 6
*大负载能力 (kg) 手腕:12 手臂:20
*大臂展 (mm)2 1,973
重复定位精度 (mm)3 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +110 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -80
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
喷涂速度 (m/s) 1.2
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 33.1
手腕弯曲 (JT5) 26.7
手腕扭转 (JT6) 7.9
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 1.27
手腕弯曲 (JT5) 0.82
手腕扭转 (JT6) 0.10
重量 (kg) 750
安装方式 地面, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 -
加拿大 -
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美国加拿大 -
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25 

1: 可以内置线缆。

2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。
了解更多川崎机器人产品信息:http://hyundiy.gongboshi.com

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