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发布信息

川崎CX110L机器人负载110kg搬运,机床上下料,切割打磨,点焊大型通用机器人

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品牌: Kawasaki
轴数: 6轴
负载: 110kg
工作范围: 2700 mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-01-31 14:35
浏览次数: 269
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
           Kawasaki大负载机器人
       CX系列 (110-210kg)机器人

    装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
    提高了动作速度、实现了本体的紧凑化,拥有110kg的同系列*小负载和同系列*快速度。

Kawasaki CX110L概述:
                  负载       110 kg
              臂展        2,699 mm
典型应用:
             装配、摩擦点接合、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶、点焊

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
CX110L机器人参数

CX110L的规格

CX110L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
*大负载能力 (kg) 110
*大臂展 (mm) 2,699
重复定位精度 (mm)1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 140
手臂前后 (JT2) 135
手臂上下 (JT3) 135
手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 200
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
手腕弯曲 (JT5) 830
手腕扭转 (JT6) 441
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
手腕弯曲 (JT5) 85
手腕扭转 (JT6) 45
重量 (kg) 870
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5

1: 以ISO9283为基准。
了解更多川崎机器人产品信息:http://hyundiy.gongboshi.com

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