安川机器人MPL100II负载100KG 臂展2061mm 4轴 码垛专用型 快速高效
MPL100II
- 优化的码垛机器人,体积小,重量轻
- 由于操作区域靠近机器人本体并且可以安装得更靠近输送机和托盘,因此可以减小空间。
名 | MOTOMAN-MPL100 II | |
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格式 | YR-MPL0100-J00 | |
结构 | 垂直铰接式(5自由度) | |
负载能力 |
115千克(100千克)* 1 |
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*大范围 | 2150毫米* 2 | |
重复定位精度* 3 | ±0.2毫米 | |
操作范围 | S轴(旋转) | -180°至+ 180° |
L轴(下臂) |
-60°至+ 76° |
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U轴(上臂) | -147°至+ 40° | |
B轴(上下手腕) | -15°至+ 15° * 4 | |
T轴(手腕旋转) | -360°至+ 360°(-210°至+ 210°)* 1 | |
*高速度 | S轴(旋转) | 2.18 rad / s,125°/ s |
L轴(下臂) | 1.53 rad / s,88°/ s | |
U轴(上臂) | 2.18 rad / s,125°/ s | |
B轴(上下手腕) | 3.05 rad / s,175°/ s | |
T轴(手腕旋转) | 4.63 rad / s,265°/ s | |
允许的 时刻 |
B轴(上下手腕) | 196 Nm(20 kgfm) |
T轴(手腕旋转) | 0 Nm(0 Nm)* 1 | |
允许惯性 力矩 (GD 2 /4) |
B轴(上下手腕) | 公斤·男90 2(88公斤·男2)* 1 |
T轴(手腕旋转) | 公斤·男55 2 | |
体重 | 950公斤 | |
安装环境 | 温度 | 0至+ 45°C |
湿度 | 相对湿度为20-80%(无冷凝) | |
振动 | 4.9米/秒2或更低 | |
否则 |
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供电能力* 5 | 8.0 kVA |
- * 1
- 这是将电缆加工法兰连接到腕尖时的值。
- * 2
- 有效载荷*大可达7002mm(包括电缆处理法兰),*大伸展距离为2702mm。
- * 3
- 符合JIS B 8432。
- * 4
- B轴工作范围是与地面的角度。然而,有些姿势的运动受到与上臂的相对角度的限制。
- * 5
- 这取决于应用和操作模式。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。
MPP\MPL系列所有型号参数说明(用途:取件、包装、分拣、码垛)