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新一代7自由度弧焊机器人AR1440E 负载12KG 臂展1440mm

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品牌: 安川
负载: 12KG
臂展: 1440mm
单价: 999999.99元/台
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-08 12:33
浏览次数: 425
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明

新一代7自由度弧焊机器人AR1440E 负载12KG 臂展1440mm

 

AR1440E

型号 MOTOMAN-AR1440E
格式 YR-1-07VXHE6-A00
结构 垂直铰接式(7自由度)
有效载荷* 1 6公斤
*大范围 1440毫米
重复定位精度* 2 ±0.08毫米
操作范围 S轴(旋转) -170°至+ 170°
L轴(下臂) -70°至+ 148°
E轴(中臂) -90°至+ 90°
U轴(上臂)* 3 -80°至+ 80°
R轴(手腕旋转) -200°至+ 200°( - 150°至+ 150°)* 5
B轴(手腕摆动) -150°至+ 150°(-135°至+ 90°)* 5
T轴(手腕旋转) -455°至+ 455°( - 210°至+ 210°)* 5
*高速度 S轴(旋转) 4.53 rad / s,260°/ s
L轴(下臂) 4.01 rad / s,230°/ s
E轴(中臂) 4.53 rad / s,260°/ s
U轴(上臂) 4.53 rad / s,260°/ s
R轴(手腕旋转) 8.20 rad / s,470°/ s
B轴(手腕摆动) 8.20 rad / s,470°/ s
T轴(手腕旋转) 12.2 rad / s,700°/ s
允许的
时刻
R轴(手腕旋转) 12.5牛顿
B轴(手腕摆动) 12.5牛顿
T轴(手腕旋转) 6.0 Nm
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 公斤·男0.40 2
B轴(手腕摆动) 公斤·男0.40 2
T轴(手腕旋转) 0.08 kgm 2
体重 190公斤
保护结构 主体:IP54手腕轴:IP67
安装环境 温度 0℃至+ 45℃
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否则
  • 没有易燃或腐蚀性气体/液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 没有产生强磁场
供电能力* 4 1.5千伏安
安装方法 现浇楼板
* 1
U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
指示轴的操作范围而不是地面标准。
* 4
这取决于应用和操作模式。
* 5
与MOTOPAC一起使用时的操作范围是()中的值。
(注)
该表显示在SI单位系统中。
AR系列所有机型参数简单说明(用途:弧焊、搬运)
弧焊激光加工
控制柜图片控制柜111

控制柜2

 
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