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优傲机器人 AG-95L自适应机械手

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品牌: UR
品名: 优傲机器人 AG-95L自适应机械手
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-15 11:39
浏览次数: 395
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 优傲机器人AG-95L自适应机械手
优傲机器人

AG-95L自适应机械手为多目标抓取应用而设计,能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体,可无缝集成到UR协作机器人上。

用户通过URCap插件,可轻松操作机械手,包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力,涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。

适用于以下应用

拾取与放置
机床上下料
机器维保
组装
实验室分析及测试
特性与优势
在UR机器人上即插即用
行程大
力度可调节
自适应抓取
物体检测反馈
适用于工业应用的紧凑、结实设计
断电时机械自锁,增强安全性
使用方法
用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。

使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程,在自动化流程中实现多功能抓取。


技术资料

特性与优势
在UR机器人上即插即用
行程大
力度可调节
自适应抓取
物体检测反馈
适用于工业应用的紧凑、结实设计
断电时机械自锁,增强安全性
使用方法
用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。

使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程,在自动化流程中实现多功能抓取。

是否含URCap插件:




兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e

CB3.1



软件版本要求:

为安装URCap,CB3.1的PolyScope版本要求为3.4或更高版本,e系列的要求为5.0或更高版本。



配套使用要求:





认证与标准:

2014/30/EU——电磁兼容指令(CE-EMC)

2014/35/EU——低电压指令(CE-LVD)

2011/65/EU——特定有害物质使用限制(ROHS)

FCC 第15部分 B分类,ANSI C63.4 -2014——联邦通信委员会(FCC)



尺寸:

安装用法兰58mm*58mm(占地面积)

*大开模行程95mm

高度(手腕到指尖):210mm(完全闭合)/184mm(完全展开)

如需了解尺寸详情,请参阅数据表中的图表



套件内容:



在UR机器人上安装机械手所需的全部物品:

AG-95L机械手
UR安装用法兰
连接电缆(机械手的插头电缆、电源电缆)
协议转换器
机械安装所需的螺丝、插脚和工具
内置URCap插件和文件的U盘




许可类型:

一次性购买
 

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