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发布信息

ABB机器人(主站)与CP1H(从站) Ethernet IP 通讯

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品牌: ABB
型号: Ethernet/ip
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-04-20 13:38
浏览次数: 1009
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 1机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapter选项,此时可以连接LAN3或者WAN口,或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus网口
 
以下举例为841-1选项
2控制面板-配置 ,主题选择communication
 
 
3进入IP SETTING,编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址,并选择网口,此处举例LAN3口
 
4 进入IO 主题,Industry Network,找到EthernetIP,connection选择刚设置过的网口
 
4控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device
 
5 进入后点击编辑,修改输入输出字节数
 
6配置signal
 
7 机器人从站的EDS可以通过如下路径获得
 
打开Robotstudio,Add-in下右击如下
 
8路径如下
 
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
 
找到enip.EDS
 
若使用840-1选项,anybus 的eds文件为ENIP_FA.eds
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