ABB机器人616-1 PC Interface 软件安装调试
功能:在PC机上开发用户界面来控制ABB机器人。 需要选配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。
1)ABB机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口)
2)此处举例888选项
3)a'b'b机器人控制器有如下网口,其中
X2 是服务端口,ip固定192.168.125.1
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
4)Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接
5)此处举例连接WAN口
6)控制面板,配置,主题选择communication
7)进入IPSETTING
8)点击ProfinetNetwork