ABB机器人612-1 PathOffset焊接软件安装

功能：ABB机器人发生中断、错误时保存路径及系统信息。 可在适当时间恢复，走回原先路径。 专门指令：StorePath,RestorePath,PathRecStart等。
 存储了当前机器人中端的位置，并没有进行读取，肯定会报错的。需要用CRobT指令对机器人中断位置进行读取才能回到原来中断的位置切断机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停 止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同 而不同。 如果abb机器人不在设置的允许距离内，您可以将机器人返回

到编程路径，也可以定位到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。

关于ABB机器人实际操作注意事项

ABB机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可 以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。 因此，在进入ABB机器人工作区域前请确保所有安全

守则都被严格执行。

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